LiDAR

• Light Detection And Ranging
• Technique de télédétection active

Notions clés

Plateformes

• Aéroporté (ALS)
• Terrestre statique (TLS)
• Mobile (MLS)
• Drone (ULS)
• Satellitaire ???????

Données

• Intensité
• Temps entre émission et réception (transformé en distance)

Longueur d'onde

Densité de points

• Cadence d'impulsions (pulse rate) élevée -> densité élevée
• Points plus rapprochés au centre de la fauchée (nadir) -> densité élevée
• Altitude élevée -> densité faible
• Vitesse de la plateforme élevée -> densité faible
• Recouvrement entre bandes -> densité locale élevée
• Varie en fonction du type de surface
• Versant face au capteur -> densité élevée -> sur-échantillonnage
• Versant opposé -> points rares ou absens -> sous-échantillonnage

Retours multiples

Une impulsion peut générer plusieurs retours.

Empreinte au sol

Formats de données

• LAS (standard ouvert)
• LAZ (version compressée)
• COPC : Cloud Optimized Point Cloud

Classification des points

Lidar HD - IGN

• Acquisition aéroportée par avions, découpée en blocs de 50kmx50km
• Licence Etalab 2.0
• 4 types de produits : nuages de points, MNT, MNS, MNH